蛇形机器人用于心脏手术

    仿生机器人是机器人的一个重要应用，主要是根据生物的一些功能特点而制作的具有生物某些形态特征的机器。比如蜂鸟机器人、蛇形机器人、人形机器人等。蛇形机器人就是充分利用了蛇的柔软细长身躯和移动方式，具备水中游走、爬墙、穿梭缝隙等功能，用于勘探、搜救等工作。

    我们对仿生机器人的这些功能和用途都有一些了解，但有没有想过将蛇形机器人用于医疗领域，用它穿入人的胸腔来检查心脏呢？卡耐基梅隆大学的机器人专家Howie Choset就敢这么想，敢这么做。

    Choset将一条1英尺长的蛇形机器用于心脏手术。这条机器蛇的头部有摄像头，共102个关节，能通过一个3/4英寸大学的洞口进入人的胸腔。今年2月份在捷克，机器蛇的首次人体手术圆满成功。

     用机器蛇来做手术，可以不用开刀，有效减少病人住院时间。Choset还希望将机器蛇用于其它手术，比如切除一部分心脏肌肉来矫正心脏的不规则跳动；或用于考察埃及金字塔，探究金字塔内部的秘密。

    文章来源：机器人天空